El GFRAS evolucionó a partir de una serie de debates en diversas reuniones internacionales (principalmente las reuniones anuales de la Iniciativa Neuchâtel) durante varios años, en las que se reconoció la necesidad de contar con una estructura formal para promover de forma más dinámica el desarrollo de los SAR y se tomaron en consideración distintas opciones al respecto. También, durante mucho tiempo se ha reconocido que se necesitan estructuras similares en el ámbito regional para ofrecer un apoyo directo a los actores nacionales relativos a los servicios de asesoría. Con el fin de satisfacer esta necesidad, se creó el Foro Africano para los Servicios de Asesoría Agrícola (AFAAS, por sus siglas en inglés), el cual establecerá una alianza de trabajo con el GFRAS en África